Stan konieczny dla zapewnienia pracy wirującego elementu bez nadmiernych drgań powodowanych działaniem sił odśrodkowych, uzyskiwany poprzez korektę niejednorodności mas (np. wałów korbowych, sprzęgieł, kół zamachowych a przede wszystkich jezdnych). Pomiaru niedostatecznego wyrównoważenia dokonuje się za pomocą wyważarek statycznych lub dynamicznych.
Sumowanie się wartości niewyważenia poszczególnych elementów koła
Schemat kinematyczny zrównoważenia układu jednocylindrowego przy pomocy symetrycznych przeciwciężarów na wale korbowym