Geometryczne ustawienie elementów układu kierowniczego (przekładni, drążków kierowniczych, ramion zwrotnic i osi przedniej, patrz » układ kierowniczy), niezbędne dla zróżnicowania torów jazdy obu kół kierowanych podczas wykonywania zakrętu.
1. drążek zwrotnicy, 2. przekładnia kierownicza, 3. drążek środkowy, 4. dźwignia pośrednia, 5. zwrotnica