Przekładnia zębata stosowana w automatycznych skrzyniach biegów (patrz » skrzynia biegów), w której centralnie umieszczone koło z uzębieniem zewnętrznym (słoneczne) sprzężone jest z kołem o uzębieniu wewnętrznym za pośrednictwem pośrednich walcowych kół zębatych (satelitów), łożyskowanych w obrotowej obudowie.