Suma wszystkich sił przeciwdziałających poruszaniu się po drodze, czyli wywołanych oporami toczenia, oporem powietrza i pokonywaniem różnic wysokości. Opór toczenia jest skutkiem wewnętrznego tarcia ruchomych elementów układu jezdnego, a także odkształcania się opon pod wpływem obciążenia, rodzaju bieżnika i nierówności podłoża.