Pokładowy system diagnostyczny, zunifikowany przepisami prawno-technicznymi w USA (OBD I w 1988 roku, OBD II w 1994 roku). Oparty jest na układach samodiagnozy sterowników instalowanych w pojazdach i sygnalizacji usterek wpływających negatywnie na skład emitowanych spalin. Europejska wersja tego systemu oznaczana jest skrótem » EOBD.