Część mechanizmu umożliwiająca obrotową lub wahliwą współpracę dwóch elementów, np. czopa osi i piasty koła, wału korbowego i korbowodu, kadłuba z osadzonym w nim wałem itp. Może mieć konstrukcję ślizgową (panewka z materiału o niskim współczynniku tarcia) lub toczną (kulkową albo rolkową). Pod względem kierunku przenoszonych obciążeń ł. dzielą się na: osiowe (wzdłużne), promieniowe (poprzeczne) i skośne (poprzeczno-wzdłużne).
Łożysko kulkowe
Łożysko rolkowe skośne