Element przenoszący, dzięki współpracy z drugim kołem zębatym, moment obrotowy z jednego wału na drugi. W zależności od wzajemnej pozycji osi współpracujących wałów rozróżnia się: koła zębate cylindryczne o zębach prostych lub skośnych (osie równoległe), koło talerzowe i zębnik o zębach prostych lub skośnych (osie przecinające się pod kątem), koła zębate hipoidalne lub ślimakowe (osie nieprzecinające się). Mocno obciążone koła zębate wykonane są zwykle z wysokogatunkowej, hartowanej stali, słabiej obciążone - z tworzyw sztucznych.