Rodzaj koła zębatego, tworzącego wraz z zębnikiem przekładnię stożkową lub hipoidalną. Pozwala na zmianę kierunku przenoszenia momentu obrotowego. Stosowane w układzie napędowym samochodów jako element przekładni głównej (patrz » przekładnia główna) i mechanizmu różnicowego.
Koło talerzowe (część większa) i współpracujący z nim zębnik