Wielkość charakteryzująca geometrię zawieszenia, określająca odchylenie osi zwrotnicy od pionu. Mierzona jest w stopniach w kierunku równoległym do osi samochodu. Prawidłowy kąt wyprzedzenia oraz kąt pochylenia sworznia zwrotnicy podawane są przez producenta samochodu, ponieważ ich zachowanie ma bezpośredni wpływ na sterowność i stabilność jazdy.