Ustawienie koła pojazdu względem pionu. Przednie koła mają zwykle kąt pochylenia dodatni (górna część koła wychylona na zewnątrz), co poprawia prowadzenie pojazdu przy jeździe na wprost. Tylne koła samochodów wyścigowych i sportowych mają często kąt pochylenia ujemny. Powoduje to mniejsze znoszenie na zakrętach.